For steering a vehicle around obstacles, proceeding along a path from a starting position to an end position, the path including linear sub-paths which are defined by an increment η and a steering angle δ, a method includes: a) determining a maximum steering angle range and a maximum and a minimum increment range; b) determining the present distance eP from the end position, the target angle θO, and the angle difference eθ between the present vehicle angle and the target angle; c) performing an optimization method for ascertaining a sub-path by minimizing the value of a cost function lo assigned to the sub-path; d) determining the new position by adding the ascertained sub-path to the present position; and e) repeating steps (b) through (d) until the end position is reached.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES FAHRZEUGES


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE
    METHODE POUR CONTROLER UN VEHICULE


    Beteiligte:
    BÖCK MARTIN (Autor:in) / KUGI ANDREAS (Autor:in) / ZIPS PATRIK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-06-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeuges

    KUNTSCHAR ANDREAS / LANDFRIED KAI | Europäisches Patentamt | 2021

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    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES FAHRZEUGES

    KESSLER PHILIPP | Europäisches Patentamt | 2023

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