Control device for a motor vehicle, comprising controllers (3, 8) of the longitudinal and lateral movement of the vehicle that are able to generate command signals for actuators, so that the vehicle follows a planned route in an assisted-driving or automated-driving mode, the output from the lateral controller being based on minimizing the error between a desired angular yaw rate, obtained from the curvature of the road on the planned route, and a current angular yaw rate of the vehicle, estimated by a model of the dynamic behaviour of the vehicle on the basis of the measured longitudinal speed and the measured steering angle, said device comprising a module (11) able dynamically to correct parameters of the model in the event of a shift with the actual dynamic behaviour of the vehicle, as a function of a comparison between the estimated value and a measured value of the angular yaw rate.


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    Titel :

    DISPOSITIF DE CONTRÔLE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE À CONDUITE AUTONOME


    Weitere Titelangaben:

    CONTROL DEVICE FOR A SELF-DRIVING MOTOR VEHICLE
    STEUERVORRICHTUNG FÜR EIN SELBSTFAHRENDES KRAFTFAHRZEUG


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-08-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    DISPOSITIF DE CONTRÔLE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE À CONDUITE AUTONOME

    GONZALEZ BAUTISTA DAVID / MAHTOUT IMANE / MILANES VICENTE et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    Dispositif de contrôle d’un véhicule automobile à conduite autonome

    GONZALEZ BAUTISTA DAVID / MAHTOUT IMANE / MILANES VICENTE et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    Dispositif de contrôle de l’angle de braquage d’un véhicule automobile à conduite autonome

    GONZALEZ BAUTISTA DAVID / VICENTE MILANES / NAVAS MATOS FRANCISCO MARTIN | Europäisches Patentamt | 2021

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    DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE L'ANGLE DE BRAQUAGE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE À CONDUITE AUTONOME

    GONZALEZ BAUTISTA DAVID / MILANES VICENTE / NAVAS MATOS FRANCISCO MARTIN | Europäisches Patentamt | 2021

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    GONZALEZ BAUTISTA DAVID / MILANES VICENTE / NAVAS MATOS FRANCISCO MARTIN | Europäisches Patentamt | 2023

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