An object detection device includes a processor. The processor acquires or generates a first parallax image generated on the basis of an output of a stereo camera mounted in a mobile object. In the first parallax image, pixels representing parallaxes are arranged on a two-dimensional plane formed by a first direction corresponding to a base-length direction of the stereo camera and a second direction intersecting the first direction. The processor approximates a relationship between a coordinate, in the second direction, of a road surface in a direction of travel of the mobile object and a parallax representing the road surface with two straight lines, the relationship being included in the first parallax image.


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    Titel :

    ROAD SURFACE DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION SYSTEM, MOBILE UNIT, AND OBJECT DETECTION METHOD


    Weitere Titelangaben:

    STRASSENOBERFLÄCHEN-DETEKTIONSVORRICHTUNG, OBJEKT-DETEKTIONSVORRICHTUNG, OBJEKT-DETEKTIONSSYSTEM, MOBILE EINHEIT UND OBJEKT-DETEKTIONSVERFAHREN
    DISPOSITIF DE DÉTECTION DE SURFACE DE ROULEMENT, DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET, SYSTÈME DE DÉTECTION D'OBJET, UNITÉ MOBILE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJET


    Beteiligte:
    KISHIMOTO JUNYA (Autor:in) / KONO KENJI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-10-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V







    MOBILE OBJECT DETECTION DEVICE AND MOBILE OBJECT DETECTION SYSTEM

    MURASE TAKASHI / TAGUCHI NOBUYUKI / KAWAI SHIGEKI et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff