In one embodiment, control of an autonomous driving vehicle (ADV) includes determining a current scenario of the ADV. Based on the scenario, a control algorithm is selected among a plurality of distinct control algorithms as the active control algorithm. One or more control commands are generated using the active control algorithm, based one or more target inputs. The control commands are applied to effect movement of the ADV.


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    Titel :

    SCENARIO BASED CONTROL OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    SZENARIOBASIERTE STEUERUNG EINES AUTONOM FAHRENDEN FAHRZEUGS
    COMMANDE BASÉE SUR SCÉNARIO D'UN VÉHICULE DE CONDUITE AUTONOME


    Beteiligte:
    JIANG SHU (Autor:in) / LUO QI (Autor:in) / MIAO JINGHAO (Autor:in) / HU JIANGTAO (Autor:in) / WANG YU (Autor:in) / ZHOU JINYUN (Autor:in) / TAO JIAMING (Autor:in) / XIAO XIANGQUAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    22.09.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    SCENARIO BASED CONTROL OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    JIANG SHU / LUO QI / MIAO JINGHAO et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    SCENARIO BASED CONTROL OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    Europäisches Patentamt | 2023

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    SCENARIO-BASED CONTROL OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    JIANG SHU / LUO QI / MIAO JINGHAO et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    SCENARIO BASED CONTROL OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    JIANG SHU / LUO QI / MIAO JINGHAO et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    Scenario based control of autonomous driving vehicle

    JIANG SHU / LUO QI / MIAO JINGHAO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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