The invention relates to a method of creating a map of a navigation region of a vehicle, the method comprising:traveling along a path, predefined by a track guidance marking present in the navigation region, with the vehicle; determining distances of the vehicle from objects possibly present in an environment of the path; and creating the map based on the track guidance marking and on the distances.The invention further relates to a method of determining a pose of a vehicle in a navigation region, the method comprising:determining a position of the vehicle relative to a track guidance marking present in the navigation region; determining distances of the vehicle from objects possibly present in an environment of the vehicle; and determining the pose based on the position, on the distances, and on a map. The invention further relates to a corresponding mapping apparatus and to a corresponding localization apparatus.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM ERSTELLEN EINER KARTE, VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER POSE EINES FAHRZEUGS, KARTIERUNGSVORRICHTUNGEN UND LOKALISIERUNGSVORRICHTUNGEN


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR CREATING A MAP, METHOD FOR DETERMINING A POSITION OF A VEHICLE, MAPPING DEVICES AND LOCATION DEVICES
    PROCÉDÉ DE CRÉATION D'UNE CARTE, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE POSITION D'UN VÉHICULE, DISPOSITIFS DE CARTOGRAPHIE ET DISPOSITIFS DE LOCALISATION


    Beteiligte:
    STEDER BASTIAN (Autor:in) / FISCHER FABIAN (Autor:in) / SCHOPP PATRICK (Autor:in) / HANSEN CHRISTOPH (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-03-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES



    Verfahren zum Erstellen einer Karte sowie Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs

    STRAUSS TOBIAS / HASBERG CARSTEN | Europäisches Patentamt | 2021

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