Verfahren (300) zum Erstellen (340) einer Attributenkarte, umfassend einen Schritt des Bereitstellens (310) einer Lokalisierungskarte, einem Schritt des Bestimmens (320) von ausgewählten Bereichen in der Lokalisierungskarte, einem Schritt des Bestimmens (330) von Attributen und einem Schritt des Erstellens (340) der Attributenkarte, ausgehend von der Lokalisierungskarte. Weiterhin ein Verfahren (400) zum Betreiben (450) eines Fahrzeugs, umfassend einen Schritt des Bereitstellens (410) einer Attributenkarte, welche gemäß einem Verfahren (300) zum Erstellen einer Attributenkarte erstellt wurde, einem Schritt des Erfassens (420) einer Umgebung des Fahrzeugs, einem Schritt des Bestimmens (430) einer Position des Fahrzeugs, einem Schritt des Bestimmens (440) wenigstens eines Attributs, abhängig von der Position des Fahrzeugs, und einem Schritt des Betreibens (450) des Fahrzeugs, abhängig von dem wenigstens einen Attribut.
Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen einer Karte und zum Betreiben eines Fahrzeugs
2021-01-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Erstellen einer Karte sowie Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2021
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