The invention relates to a method of creating a map of a navigation region of a vehicle, the method comprising:traveling along a path, predefined by a track guidance marking present in the navigation region, with the vehicle; determining distances of the vehicle from objects possibly present in an environment of the path; and creating the map based on the track guidance marking and on the distances.The invention further relates to a method of determining a pose of a vehicle in a navigation region, the method comprising:determining a position of the vehicle relative to a track guidance marking present in the navigation region; determining distances of the vehicle from objects possibly present in an environment of the vehicle; and determining the pose based on the position, on the distances, and on a map. The invention further relates to a corresponding mapping apparatus and to a corresponding localization apparatus.
VERFAHREN ZUM ERSTELLEN EINER KARTE, VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER POSE EINES FAHRZEUGS, KARTIERUNGSVORRICHTUNGEN UND LOKALISIERUNGSVORRICHTUNGEN
METHOD FOR CREATING A MAP, METHOD FOR DETERMINING A POSITION OF A VEHICLE, MAPPING DEVICES AND LOCATION DEVICES
PROCÉDÉ DE CRÉATION D'UNE CARTE, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE POSITION D'UN VÉHICULE, DISPOSITIFS DE CARTOGRAPHIE ET DISPOSITIFS DE LOCALISATION
2021-03-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
Verfahren zum Erstellen einer Karte sowie Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER STABILITÄT EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
|Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen einer Karte und zum Betreiben eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|Verfahren zum Ermitteln einer Ausgangspose eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
|