A control unit for a reversing assistance system of a vehicle is configured to determine and to store reference data in relation to a first forward travel of the vehicle, wherein the reference data indicate a reference trajectory of the vehicle for the first forward travel from an initial position as far as a first end position. In addition, the control unit is configured to detect that the vehicle begins a new, second forward travel at an intermediate position, which lies between the initial position and the first end position on the reference trajectory. The control unit is further configured to determine reference data in relation to the second forward travel of the vehicle, wherein the reference data indicate the reference trajectory of the vehicle for the second forward travel, starting from the intermediate position. The control unit is also configured to connect the reference data relating to the reference trajectory of the second forward travel, starting from the intermediate position, with the reference data relating to the reference trajectory of the first forward travel from the initial position as far as the intermediate position, in order to provide a coherent reference trajectory for assisted reversing.


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    Titel :

    STEUEREINHEIT UND VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER TRAJEKTORIE FÜR EIN RÜCKFAHRASSISTENZSYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    CONTROL UNIT AND METHOD FOR DETERMINING A TRAJECTORY FOR A REVERSING ASSISTANCE SYSTEM
    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE POUR UN SYSTÈME D'AIDE À LA MARCHE ARRIÈRE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-08-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Steuereinheit und Verfahren zur Ermittlung einer Trajektorie für ein Rückfahrassistenzsystem

    STRÖBEL MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2018

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    STEUEREINHEIT UND VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER TRAJEKTORIE FÜR EIN RÜCKFAHRASSISTENZSYSTEM

    STRÖBEL MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2018

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    Steuereinheit und Verfahren zur Ermittlung einer Rückfahr-Trajektorie für ein Rückfahrassistenzsystem

    EBNER ADRIAN / STRÖBEL MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2018

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    Steuereinheit und Verfahren zur Berücksichtigung von Hindernissen bei einem Rückfahrassistenzsystem

    EBNER ADRIAN / STRÖBEL MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2018

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    Verfahren zur Ermittlung einer Fahrzeug-Trajektorie entlang einer Referenzkurve

    GUTJAHR BENJAMIN / WERLING MORITZ | Europäisches Patentamt | 2017

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