Es wird eine Steuereinheit für ein Rückfahrassistenzsystem eines Fahrzeugs beschrieben. Die Steuereinheit ist eingerichtet, auf Basis von Referenzdaten in Bezug auf eine Vorwärtsfahrt des Fahrzeugs eine Rückfahr-Trajektorie für eine Rückwärtsfahrt zu ermitteln. Außerdem ist die Steuereinheit eingerichtet, auf Basis von Umfelddaten bezüglich eines Umfelds der Rückfahr-Trajektorie zu detektieren, dass auf der Rückwärtsfahrt entlang der Rückfahr-Trajektorie eine Kollisionsgefahr mit einem Hindernis besteht. Die Steuereinheit ist ferner eingerichtet, auf Basis der Umfelddaten eine Umfahrungs-Trajektorie zum Umfahren des Hindernisses zu ermitteln.


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    Titel :

    Steuereinheit und Verfahren zur Berücksichtigung von Hindernissen bei einem Rückfahrassistenzsystem


    Beteiligte:
    EBNER ADRIAN (Autor:in) / STRÖBEL MICHAEL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-07-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Steuereinheit und Verfahren zur Ermittlung einer Trajektorie für ein Rückfahrassistenzsystem

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