Es wird eine Steuereinheit für ein Rückfahrassistenzsystem eines Fahrzeugs beschrieben. Die Steuereinheit ist eingerichtet, auf Basis von Referenzdaten in Bezug auf eine Vorwärtsfahrt des Fahrzeugs eine Rückfahr-Trajektorie für eine Rückwärtsfahrt zu ermitteln. Außerdem ist die Steuereinheit eingerichtet, auf Basis von Umfelddaten bezüglich eines Umfelds der Rückfahr-Trajektorie zu detektieren, dass auf der Rückwärtsfahrt entlang der Rückfahr-Trajektorie eine Kollisionsgefahr mit einem Hindernis besteht. Die Steuereinheit ist ferner eingerichtet, auf Basis der Umfelddaten eine Umfahrungs-Trajektorie zum Umfahren des Hindernisses zu ermitteln.
Steuereinheit und Verfahren zur Berücksichtigung von Hindernissen bei einem Rückfahrassistenzsystem
2018-07-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Steuereinheit und Verfahren zur Ermittlung einer Trajektorie für ein Rückfahrassistenzsystem
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