Es wird eine Steuereinheit für ein Rückfahrassistenzsystem eines Fahrzeugs beschrieben. Die Steuereinheit ist eingerichtet, Referenzdaten in Bezug auf eine Vorwärtsfahrt des Fahrzeugs zu ermitteln, wobei die Referenzdaten eine Referenz-Trajektorie des Fahrzeugs für die Vorwärtsfahrt von einer Anfangsposition bis zu einer Endposition anzeigen. Die Steuereinheit ist weiter eingerichtet, auf Basis der Referenzdaten eine Rückfahr-Trajektorie für eine Rückwärtsfahrt von der Endposition bis zu der Anfangsposition zu ermitteln, wobei die Rückfahr-Trajektorie derart ermittelt wird, dass die Rückfahr-Trajektorie zumindest an einer Position eine höhere maximale Fahrgeschwindigkeit ermöglicht als die Referenz-Trajektorie.


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    Titel :

    Steuereinheit und Verfahren zur Ermittlung einer Rückfahr-Trajektorie für ein Rückfahrassistenzsystem


    Beteiligte:
    EBNER ADRIAN (Autor:in) / STRÖBEL MICHAEL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-07-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Steuereinheit und Verfahren zur Ermittlung einer Trajektorie für ein Rückfahrassistenzsystem

    STRÖBEL MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2018

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