Es wird eine Steuereinheit für ein Rückfahrassistenzsystem eines Fahrzeugs beschrieben. Die Steuereinheit ist eingerichtet, Referenzdaten in Bezug auf eine Vorwärtsfahrt des Fahrzeugs zu ermitteln, wobei die Referenzdaten eine Referenz-Trajektorie des Fahrzeugs für die Vorwärtsfahrt von einer Anfangsposition bis zu einer Endposition anzeigen. Die Steuereinheit ist weiter eingerichtet, auf Basis der Referenzdaten eine Rückfahr-Trajektorie für eine Rückwärtsfahrt von der Endposition bis zu der Anfangsposition zu ermitteln, wobei die Rückfahr-Trajektorie derart ermittelt wird, dass die Rückfahr-Trajektorie zumindest an einer Position eine höhere maximale Fahrgeschwindigkeit ermöglicht als die Referenz-Trajektorie.
Steuereinheit und Verfahren zur Ermittlung einer Rückfahr-Trajektorie für ein Rückfahrassistenzsystem
2018-07-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Steuereinheit und Verfahren zur Ermittlung einer Trajektorie für ein Rückfahrassistenzsystem
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