Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verarbeitung von Sensordaten in einer Anzahl von Steuergeräten eines Steuergeräteverbundes. Die Steuergeräte werden über wenigstens einen Kommunikationsbus (102, 104, 106) mit mindestens einem Sensor (112 - 114) verbunden sind, wobei die Sensordaten des wenigstens einen Sensors (112 - 114), von wenigstens zwei verschiedenen Steuergeräten (131 - 133) stufenweise verarbeitet werden. Dabei ist es so, dass wenigstens eine Verarbeitungsstufe in beiden Steuergeräten (131 - 133) übereinstimmt oder zumindest soweit äquivalent ist zu der anderen Stufe, dass die Ergebnisse der Verarbeitung durch eine Umrechnung ineinander übergeführt werden können. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass eine Vorverarbeitungseinheit (110) vorgesehen wird, der die Sensordaten des wenigstens einen Sensors (112 - 114) zugeführt werden, wobei in der Vorverarbeitungseinheit (110) die Verarbeitung der Sensordaten in der wenigstens einen übereinstimmenden Verarbeitungsstufe (M11 & M21, M12 & M22, M13 & M23) durchgeführt wird, und die bearbeiteten Sensordaten an die wenigstens zwei verschiedenen Steuergeräte (131 - 133) zur individuellen Weiterverarbeitung weitergeleitet werden.
A method for processing sensor data in a number of controllers in a controller complex. The controllers are connected to at least one sensor via at least one communication bus, wherein the sensor data of the at least one sensor are processed by at least two different controllers in stages. At least one processing stage is concordant in the two controllers or is equivalent to the other stage at least in so far as the results of the processing are converted into one another by a conversion. Provision is made for a preprocessing unit to which the sensor data of the at least one sensor are supplied, wherein the processing of the sensor data in the at least one concordant processing stage is performed in the preprocessing unit, and the processed sensor data are forwarded to the at least two different controllers for individual further processing.
VERFAHREN ZUR VERARBEITUNG VON SENSORDATEN IN EINER ANZAHL VON STEUERGERÄTEN, ENTSPRECHEND AUSGELEGTE VORVERARBEITUNGSEINHEIT SOWIE FAHRZEUG
METHOD FOR PROCESSING SENSOR DATA IN A PLURALITY OF CONTROLLERS, CORRESPONDINGLY ADAPTED PRE-PROCESSING UNIT AND VEHICLE
PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DES DONNÉES DE CAPTEUR DANS UN NOMBRE D'APPAREILS DE COMMANDE, UNITÉ DE PRÉTRAITEMENT CORRESPONDANTE AINSI QUE VÉHICULE
2019-08-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
Europäisches Patentamt | 2019
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