A method for recognizing a viewed object in a warehouse comprises detecting image data comprising a plurality of pixels with a 3D camera attached to an industrial truck, wherein information regarding a distance from the viewed object to the 3D camera is assigned to each pixel. Creating a two-dimensional data set by projecting the plurality of pixels on a projection plane and comparing the two-dimensional data set with a predefined pattern representing a reference object. Determining a provisional recognition of a viewed object at a position in the projection plane based on a correspondence found in the comparison. Creating a second data set that comprises a depth profile along a line at the position of the projection plane and comparing the second data set with a predefined depth profile pattern assigned to the reference object. The final recognition of the viewed object occurring when a correspondence is found in the comparison of the second data set with a predefined depth profile pattern assigned to the reference object.
VERFAHREN ZUM ERKENNEN VON OBJEKTEN IN EINEM LAGER UND FLURFÖRDERZEUG MIT EINER EINRICHTUNG ZUM ERKENNEN VON OBJEKTEN IN EINEM LAGER
METHOD FOR DETECTING OBJECTS IN A BEARING AND INDUSTRIAL TRUCK WITH A DEVICE FOR DETECTING OBJECTS IN A STORAGE LOCATION
PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJETS DANS UN ENTREPÔT ET CHARIOT ÉLÉVATEUR DOTÉ D'UN DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJETS DANS UN ENTREPÔT
2021-07-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Europäisches Patentamt | 2022
|VERFAHREN UND SYSTEM ZUM ERKENNEN VON OBJEKTEN IN EINEM FAHRZEUG
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