Verfahren zum Erkennen von Objekten auf einer Abstellfläche für Fahrzeuge mittels Bildverarbeitung von Aufnahmen von mindestens zwei bildgebenden Sensoren, wobei sich Erfassungsbereiche der bildgebenden Sensoren zumindest teilweise überschneiden. Die Aufnahmen eines bildgebenden Sensors, dessen Aufnahmequalität durch Umwelteinflüsse eingeschränkt ist werden zum Erkennen von Objekten auf der Abstellfläche bei der Bildverarbeitung weniger stark gewichtet als Aufnahmen eines bildverarbeitenden Sensors, dessen Aufnahmequalität nicht durch Umwelteinflüsse eingeschränkt ist. Recheneinheit, Programm und Gesamtsystem zur Durchführung des Verfahrens.
A method for detecting objects on a parking area for vehicles with the aid of image processing of images from at least two imaging sensors, detection ranges of the imaging sensors overlapping at least partially. The images of an imaging sensor whose image quality is limited by environmental conditions are weighted less strongly for the detection of objects on the parking area during image processing than images of an imaging sensor whose image quality is not limited by environmental conditions. A processing unit, a program, and an overall system for carrying out the method are also described.
Verfahren zum Erkennen von Objekten auf einer Abstellfläche
2017-03-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
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