Die Erfindung betrifft einen mobilen Kommissionierroboter (1) zum vollautomatischen Kommissionieren von Objekten (2) in einem Lager (3) umfassend ein Flurförderzeug (5), insbesondere ein Kommissionier-Flurförderzeug, das ein einen Fahrantrieb umfassendes Fahrwerk zum Abstützen des Flurförderzeugs (5) auf einer Fahrbahn und ein Lastteil (10) zur Aufnahme mindestens einer Lasttragvorrichtung (13a; 13b), insbesondere eine Palette, aufweist, und ein Roboterportal (6), das ein Fahrwerk zum Abstützen des Roboterportals (6) auf der Fahrbahn und eine Lasthandhabungsmanipulatoreinrichtung (15) zur Entnahme der Objekte (2) aus dem Lager (3) und zum Palettieren der Objekte (2) auf der Lasttragvorrichtung (13a; 13b) des Flurförderzeugs (5) aufweist. An dem Flurförderzeug (5) und an dem Roboterportal (6) sind zusammenwirkende Verbindungsmittel (30) vorgesehen, die eine Kopplung des Roboterportals (6) mit dem Flurförderzeug (5) ermöglichen.
Mobiler Kommissionierroboter zum vollautomatischen Kommissionieren von Objekten in einem Lager
2019-03-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen |
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