Die Erfindung betrifft einen mobilen Kommissionierroboter (R) zur automatischen Kommissionierung von Objekten (9) mit einem Lasthandhabungsmanipulator (M), der einen Roboterarm (4, 5, 6, 7) und ein mit dem Roboterarm (4, 5, 6, 7) in Verbindung stehendes Aufnahmewerkzeug (8) zur Aufnahme der Objekte (9) umfasst. Es wird vorgeschlagen, dass der Lasthandhabungsmanipulator (M) mindestens eine Lastwaage (21) aufweist.
Mobiler Kommissionierroboter
13.10.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
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