Die Erfindung betrifft einen mobilen Kommissionierroboter (R) zur automatischen Kommissionierung von Objekten (9) mit einem Lasthandhabungsmanipulator (M), der einen Roboterarm (4, 5, 6, 7) und ein mit dem Roboterarm (4, 5, 6, 7) in Verbindung stehendes Aufnahmewerkzeug (8) zur Aufnahme der Objekte (9) umfasst. Es wird vorgeschlagen, dass der Lasthandhabungsmanipulator (M) mindestens eine Lastwaage (21) aufweist.


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    Titel :

    Mobiler Kommissionierroboter


    Beteiligte:
    KRUMBHOLZ PETER (Autor:in) / GROH JONAS (Autor:in) / HÜBNER RAINER (Autor:in) / PÜTZ DANIEL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    13.10.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    MOBILER KOMMISSIONIERROBOTER UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES MOBILEN KOMMISSIONIERROBOTERS

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