Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion einer Verriegelungsvorrichtung (LOCK) an einem beweglichen Objekt (C), wobei die Verriegelungsvorrichtung (LOCK) zur Verriegelung mehrerer beweglicher Objekte (C) untereinander und zur Anordnung in einem Verrieglungsbereich (L) des beweglichen Objekts (C) ausgebildet ist und wobei das bewegliche Objekt (C) zur Bewegung mittels einer Verladevorrichtung (100) ausgebildet ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Bildverarbeitungseinheit (PU), ein System zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens sowie ein automatisches Be- und/oder Entladesystem. Um Verriegelungsvorrichtungen (LOCK) effizient und zuverlässig zu erkennen wird vorgeschlagen, dass der Verriegelungsbereich (L) in einem Erfassungsbereich (SCAN) von mindestens einer Kamera (K1, K2) erfassbar ist und wobei eine Bildverarbeitungseinheit (PU) ein Signal (SIG) der Kamera (K1, K2) zur Detektion von Verriegelungsvorrichtungen (LOCK) in einem Verrieglungsbereich (L) eines beweglichen Objekts (C) auswertet.
An image-processing unit, a system, an automatic loading and/or unloading system and a method for detecting a locking device on a movable object, wherein the locking device locks a plurality of movable objects to one other and is arranged in a locking region of the movable object and the movable object is moved via a loading device, where the locking region can be sensed in a sensing region of at least one camera and an image-processing unit evaluates a signal of the camera to detect locking devices in a locking region of a movable object so as to detect locking devices efficiently and reliably.
DETEKTION VON VERRIEGELUNGSVORRICHTUNGEN
DETECTION OF LOCKING DEVICES
DÉTECTION DE DISPOSITIFS DE VERROUILLAGE
2018-03-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Europäisches Patentamt | 2015
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