Verfahren (200) für ein Fahrzeug, insbesondere ein zumindest teilweise automatisiert betriebenes Fahrzeug, zur Detektion eines Aufprallereignisses (150) mit den Schritten a. Erstellen (201) eines Umfeldmodells für das Fahrzeug in Abhängigkeit von ersten Sensorsignalen (121) mindestens einer Umfeldsensorik (100) des Fahrzeugs; b. Ermitteln (202) einer Kontaktwahrscheinlichkeit (130) mit einem Objekt mittels des Umfeldmodells; c. Öffnen (203) eines Messfensters (140) für zweite Signale (123) einer Kontaktsensorik (110) in Abhängigkeit der ermittelten Kontaktwahrscheinlichkeit (130); d. Erkennen (204) eines Aufprallereignisses (150) in Abhängigkeit den zweiten Sensorsignalen (123), insbesondere innerhalb des Messfensters (140).
A method (200) for a vehicle, in particular a vehicle which is at least partially operated in an automated manner, for detecting an impact event (150), comprising the steps: a. creating (201) an environment model for the vehicle depending on first sensor signals (121) from at least one environment sensor system (100) of the vehicle; b. determining (202) a probability of contact (130) with an object by means of the environment model; c. opening (203) a measurement window (140) for second signals (123) from a contact sensor system (110) depending on the determined probability of contact (130); d. detecting (204) an impact event (150) depending on the second sensor signals (123), in particular within the measurement window (140).
L'invention concerne un procédé (200) pour un véhicule, en particulier un véhicule fonctionnant au moins en partie de manière automatique, pour la détection d'un événement d'impact (150), présentant les étapes consistant à : a. établir (201) un modèle environnemental pour le véhicule en fonction de premiers signaux de capteur (121) d'au moins un système de détection environnemental (100) du véhicule ; b. déterminer (202) une probabilité de contact (130) avec un objet au moyen du modèle environnemental ; c. ouvrir (203) une fenêtre de mesure (140) pour des deuxièmes signaux (123) d'un système de détection de contact (110) en fonction de la probabilité de contact déterminée (130) ; d. identifier (204) un événement d'impact (150) en fonction des deuxièmes signaux de capteur (123), en particulier pendant la fenêtre de mesure (140).
DETEKTION EINES AUFPRALLEREIGNISSES
DETECTION OF AN IMPACT EVENT
DÉTECTION D'UN ÉVÉNEMENT D'IMPACT
2019-12-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Detektion eines Abbiegevorgangs eines zweiten Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2021
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