Ein System und Verfahren zum mu-Schätzen kann die folgenden Schritte aufweisen: Sammeln von Fahrzeugfahrdaten auf einer Straßenoberfläche über eine Vielzahl von Sensoren, die einen Beschleunigungsmesser und/oder ein Mikrofon aufweisen; Sammeln von externen Quelldaten über ein Netzwerk; und Aggregieren der Fahrzeugfahrdaten und externen Quelldaten zum Bilden eines aggregierten Datensatzes. Das Verfahren kann Folgendes aufweisen: Durchführen einer Merkmalsextraktionsverarbeitung des aggregierten Datensatzes, um den aggregierten Datensatz in einen verarbeiteten aggregierten Datensatz umzuwandeln; Übermitteln des verarbeiteten aggregierten Datensatzes an ein Modell zum maschinellen Lernen; und Erzeugen eines geschätzten mu-Wertes der Straßenoberfläche und/oder einer Straßenoberflächenklassifizierung mittels des Modells zum maschinellen Lernen.
A system and method of mu estimation may include the steps of collecting vehicle travel data on a road surface via a plurality of a sensors including at least one of an accelerometer or microphone; collecting external source data over a network; and aggregating the vehicle travel data and external source data to form an aggregated data set. The method may include performing feature extraction processing of the aggregated data set to transform the aggregated data set and into a processed aggregated data set; communicating the processed aggregated data set to a machine learning model; and generating at least one of an estimated mu value of the road surface or road surface classification via the machine learning model.
VIBRATIONSBASIERTE MU-DETEKTION
2023-05-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |