Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vermeiden einer Kollision eines Fahrzeugs (1) mit einem Objekt (8) in einem Umgebungsbereich (5) des Fahrzeugs (1), bei welchem abhängig von einem Erfülltsein eines Kollisionskriteriums ein Durchführen einer Kollisionsvermeidungsaktion entschieden wird, wobei ein Wechsel einer Fahrstufe des Fahrzeugs (1) durchgeführt wird und als Kollisionskriterium der Fahrstufenwechsel ausgewertet wird und dazu überprüft wird, ob die dann mit der gewählten Fahrstufe einhergehende Fortbewegungsrichtung (P) des Fahrzeugs (1) in Richtung eines im Umgebungsbereich (5) des Fahrzeugs (1) erfassten Objekts (8) ist, wobei dieses Überprüfungsergebnis für eine Entscheidung, ob die Kollisionsvermeidungsaktion automatisch durchgeführt wird, berücksichtigt wird. Die Erfindung betrifft auch ein Fahrerassistenzsystem (4) und ein Kraftfahrzeug (1).
VERFAHREN ZUM VERMEIDEN EINER KOLLISION EINES FAHRZEUGS MIT EINEM OBJEKT UNTER BERÜCKSICHTIGUNG EINES FAHRSTUFENWECHSELS DES FAHRZEUGS, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR PREVENTING THE COLLISION OF A VEHICLE WITH AN OBJECT, TAKING ACCOUNT OF A SPEED CHANGE OF THE VEHICLE, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ PERMETTANT D'ÉVITER LA COLLISION ENTRE UN VÉHICULE AUTOMOBILE ET UN OBJET EN TENANT COMPTE D'UN CHANGEMENT DE VITESSE DU VÉHICULE, SYSTÈME D'AIDE AU CONDUCTEUR ET VÉHICULE AUTOMOBILE
20.09.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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