Vorgeschlagen wird ein Verfahren zum Vermeiden einer Kollision von einem autonom fahrenden Fahrzeug mit mindestens einem potentiellen Kollisionsobjekt, umfassend folgende Schritte. In einem ersten Schritt erfolgt ein Bereitstellen eines Fahrspurverlaufs für das Fahrzeug durch eine Fahrplanungsschnittstelle und ein Ermitteln eines sicheren Fahrschlauches, dessen Abmessungen zumindest von der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs bestimmt wird. In einem zweiten Schritt erfolgt ein Ermitteln eines Sicherheitsbereichs innerhalb des Fahrschlauchs alleine durch fahrzeugeigene Sicherheitssensoren, und ein Überwachen des Sicherheitsbereichs durch die fahrzeugeigenen Sicherheitssensoren. In einem dritten Schritt erfolgt eine Übergabe des Sicherheitsbereichs an die Fahrplanungsschnittstelle derart, dass im Falle, dass ein Objekt innerhalb des Fahrschlauches erkannt wird, bestimmt wird, ob dieses Objekt bei unverändertem Fahrverhalten in den Sicherheitsbereich eindringen wird. Wenn dies der Fall ist, erfolgt ein Bestimmen, dass eine Kollision bevorsteht und es erfolgt ein Ergreifen einer Sicherheitsmaßahme zur Kollisionsvermeidung.
Verfahren zum Vermeiden einer Kollision eines autonom fahrenden Fahrzeugs mit einem Objekt
25.05.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zum Vermeiden einer Kollision eines autonom fahrenden Ego-Fahrzeugs mit einem Objekt
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