Vorgeschlagen wird ein Verfahren zum Vermeiden einer Kollision von einem autonom fahrenden Ego-Fahrzeug mit mindestens einem potentiellen Kollisionsobjekt, wobei in einem ersten Schritt ein Festlegen eines Fahrkorridors vorgegebener Länge und Breite Ego-Fahrzeug erfolgt, und in einem zweiten Schritt ein Erfassen, ob mindestens ein Objekt in dem Fahrkorridor vorhanden ist. Wenn dies der Fall ist, erfolgt ein Bestimmen dieses Objekts als potentielles Kollisionsobjekt. In einem dritten Schritt erfolgt ein Durchführen einer Sicherheitsmaßnahme zum Vermeiden einer Kollision des Fahrzeugs mit dem potentiellen Kollisionsobjekt, und in einem vierten Schritt erfolgt ein Wiederholen des Verfahrens ab dem ersten Schritt. Kennzeichnend ist, dass vor dem ersten Schritt ein Bestimmen einer festgelegten Fahrtstrecke des Ego-Fahrzeugs von einem Start zu einem Ziel und Erfassen mindestens eines offline erzeugten und überprüften Referenzpfads für die Fahrtstrecke erfolgt.
Verfahren zum Vermeiden einer Kollision eines autonom fahrenden Ego-Fahrzeugs mit einem Objekt
01.12.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Vermeiden einer Kollision eines autonom fahrenden Fahrzeugs mit einem Objekt
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