A method makes available a map of obstacles in the surroundings for a vehicle. An initial map of the surroundings which is divided into cells, each of which is assigned an occupation probability and an obstacle altitude. A ground altitude for each cell of the initial map is determined on the basis of the altitudes in the initial map by smoothing the altitudes. A corrected altitude of the obstacles for each cell of the map of obstacles is determined on the basis of the ground altitude determined for the corresponding cell of the initial map and the altitude of the obstacles assigned to the corresponding cell of the initial map. A respective occupation probability is determined on the basis of the occupancy probability assigned to the corresponding cell of the initial map. The map of obstacles in the surroundings is made available.


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    Titel :

    UMFELDKARTE FÜR FAHRFLÄCHEN MIT BELIEBIGEM HÖHENVERLAUF


    Weitere Titelangaben:

    SURROUNDINGS MAP FOR DRIVING SURFACE WITH ANY HEIGHT PROFIL
    CARTE D'ENVIRONNEMENT POUR SURFACE DE CONDUITE AYANT UN PROFIL DE HAUTEUR QUELCONQUE


    Beteiligte:
    WALESSA MARC (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    28.10.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    UMFELDKARTE FÜR FAHRFLÄCHEN MIT BELIEBIGEM HÖHENVERLAUF

    WALESSA MARC | Europäisches Patentamt | 2015

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    Motor laeuft mit beliebigem Kraftstoff

    Reuss,H.J. / Kloeckner-Humboldt-Deutz,Koeln | Kraftfahrwesen | 1978


    Umfeldkarte für Fahrflächen mit beliebigem Höhenverlauf

    WALESSA MARC | Europäisches Patentamt | 2015

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    Vorrichtung und Verfahren zum Erstellen oder Aktualisieren einer Umfeldkarte eines Kraftfahrzeugs

    MAX STEPHAN / PLETAT FRANZISKA / POLOCHOWITZ KLAUS | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff