The invention relates to a humanoid robot comprising two elements connected by a spherical joint with three degrees of freedom in rotation, the joint being moved by three actuators each acting in one of the three degrees of freedom. The invention is of particular use in the production of humanoid robots coming as close as possible to the human anatomy. According to the invention, the first and the second of the actuators act in parallel and the third of the actuators acts in series with the first and the second of the actuators.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    ROBOT HUMANOÏDE METTANT EN OEUVRE UNE ARTICULATION SPHÉRIQUE


    Weitere Titelangaben:

    HUMANOID ROBOT IMPLEMENTING A BALL AND SOCKET JOINT
    EIN KUGELGELENK IMPLEMENTIERENDER HUMANOIDROBOTER


    Beteiligte:
    ALFAYAD SAMER (Autor:in) / BEN OUEZDOU FATHI (Autor:in) / NAMOUN FAYÇAL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-05-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    ROUE SPHÉRIQUE DESTINÉE À MOUVOIR UN VÉHICULE ET VÉHICULE METTANT EN OEUVRE LA ROUE

    CLERC VINCENT / ROUX PHILIPPE | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    ROUE SPHERIQUE DESTINEE A MOUVOIR UN VEHICULE ET VEHICULE METTANT EN ŒUVRE LA ROUE

    CLERC VINCENT / ROUX PHILIPPE | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    ARTICULATION MOTORISÉE SÉCURISÉE DESTINÉE À ÉQUIPER UN ROBOT À CARACTÈRE HUMANOÏDE

    CLERC VINCENT / HOUCHU LUDOVIC / CHEVRY VINCENT | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    ARTICULATION MOTORISÉE SÉCURISÉE DESTINÉE À ÉQUIPER UN ROBOT À CARACTÈRE HUMANOÏDE

    CLERC VINCENT / HOUCHU LUDOVIC / CHEVRY VINCENT | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Robot submarino humanoide transformable

    EJARQUE RINALDINI GONZALO / SALTAREN PAZMINO ROQUE / ARACIL SANTONJA RAFAEL et al. | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff