Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Steer-by-Wire-Lenksystems (1) für ein Straßenfahrzeug, wobei das Steer-by-Wire-Lenksystem (1) ein Lenkmittel (3), einen Straßenradaktuator (5) zum Betätigen von Straßenrädern (4) und einen Rückkopplungsaktuator (11) zum Aufbringen eines Rückkopplungsmoments auf das Lenkmittel umfasst, wobei die folgenden Schritte vorgesehen sind:• Wenn eine Einstiegssituation erkannt wird (12), wird der Rückkopplungsaktuator (11) eingeschaltet und ein Widerstandsmoment gegen die Drehung des Lenkmittels (3) in einem Einstiegsmodus bereitgestellt;• Wenn der normale Abschaltvorgang des Lenksystems beendet ist, wird ein Ausstiegsmodus des Rückkopplungsaktuators (11) aktiviert und ein Widerstandsmoment gegen die Drehung des Lenkmittels (3) bereitgestellt.
A method to control a steer-by-wire steering system for a road vehicle, the steer-by-wire steering system including a steering wheel, a road wheel actuator to actuate road wheels, and a feedback actuator to apply a feedback torque to the steering wheel, the method including, if an ingress situation is detected, switching on the feedback actuator and providing a resistance torque against rotation of the steering wheel in an ingress mode, and if a normal steering system shut down procedure is finished, activating an egress mode of the feedback actuator and providing a resistance torque against rotation of the steering wheel.
Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire-Lenksystems eines Straßenfahrzeugs mit einem Feedback-Aktuator, der einen Ein- und Ausstiegsmodus hat
13.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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