Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire-Lenksystems für Kraftfahrzeuge, wobei das Steer-by-Wire-Lenksystem (1) • einen auf die gelenkten Räder (7) wirkenden, in Abhängigkeit von einem Fahrerlenkwunsch elektronisch geregelten Lenksteller (6), • einen Feedback-Aktuator (4), der Rückwirkungen der Straße auf ein Lenkrad (3) überträgt, und •eine Steuereinheit (5) umfassend eine Software (12), die den elektronisch geregelten Lenksteller (6) ansteuert, aufweist, wobei folgende Verfahrensschritte vorgesehen sind: - Überwachen der Funktion der Software (12) in einem Normalbetrieb des Steer-by-Wire-Lenksystem (1); - Feststellen einer fehlerhaften Funktion der Software (12) und/oder einer Steuerungshardware des Steer-by-Wire-Lenksystems und Betreiben des Steer-by-Wire-Lenksystems (1) in einem Notlenkbetrieb, wobei der Lenksteller (6) derart angesteuert wird, dass das Drehmoment des Lenkstellers (6) im Notlenkbetrieb gegenüber dem Normalbetrieb reduziert ist.
The invention relates to a method for controlling a steer-by-wire steering system for motor vehicles, the steer-by-wire steering system (1) comprising • an electronically controlled steering adjuster (6) acting on the steered wheels (7) in accordance with a driver's steering requirement, • a feedback actuator (4) which transmits the reactions of the road to a steering wheel (3), and • a control unit (5) comprising software (12) which activates the electronically controlled steering adjuster (6). The following method steps are provided: - monitoring the functioning of the software (12) in normal operation of the steer-by-wire steering system (1); - detecting a malfunction of the software (12) and/or control hardware of the steer-by-wire steering system and operating the steer-by-wire steering system (1) in an emergency steering mode, the steering adjuster (6) being controlled in such a way that the torque of the steering adjuster (6) in the emergency steering mode is reduced by comparison with normal operation.
L'invention concerne un procédé de commande d'un système de direction à commande électrique pour véhicules à moteur, ledit système de direction à commande électrique (1) présentant un organe de réglage de direction (6) commandé électroniquement en fonction d'une intention de direction du conducteur, ledit organe agissant sur les roues directrices (7), un actionneur à rétroaction (4) qui transmet des rétroactions de la route au volant (3) et une unité de commande (5) comprenant un logiciel (12) qui pilote l'organe de réglage de direction (6) commandé électroniquement, ledit procédé comportant les étapes suivantes : contrôler le fonctionnement du logiciel dans un mode de fonctionnement normal du système de direction à commande électrique (1), déterminer un fonctionnement défectueux du logiciel (12) et/ou d'un matériel de commande du système de direction à commande électrique (1) et faire fonctionner le système de direction à commande électrique (1) dans un mode de fonctionnement de secours, l'organe de réglage de direction (6) étant commandé de sorte que le couple dudit organe de réglage de direction (6) se trouve réduit en mode de fonctionnement de secours, comparativement au mode de fonctionnement normal.
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS MIT EINEM NOTLENKBETRIEB
METHOD FOR CONTROLLING A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE À MODE DE FONCTIONNEMENT DE SECOURS
2019-11-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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