Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire-Lenksystems für Kraftfahrzeuge, wobei das Steer-by-Wire-Lenksystem (1)• einen auf die gelenkten Räder (7) wirkenden, in Abhängigkeit von einem Fahrerlenkwunsch elektronisch geregelten Lenksteller (6),• einen Feedback-Aktuator (4), der Rückwirkungen der Straße auf ein Lenkrad (3) überträgt, und• eine Steuereinheit (5) umfassend eine Software (12), die den elektronisch geregelten Lenksteller (6) ansteuert, aufweist, wobei folgende Verfahrensschritte vorgesehen sind:- Überwachen der Funktion der Software (12) in einem Normalbetrieb des Steer-by-Wire-Lenksystem (1);- Feststellen einer fehlerhaften Funktion der Software (12) und/oder einer Steuerungshardware des Steer-by-Wire-Lenksystems und Betreiben des Steer-by-Wire-Lenksystems (1) in einem Notlenkbetrieb, wobei der Lenksteller (6) derart angesteuert wird, dass das Drehmoment des Lenkstellers (6) im Notlenkbetrieb gegenüber dem Normalbetrieb reduziert ist.
The invention relates to a method for controlling a steer-by-wire steering system for motor vehicles, the steer-by-wire steering system (1) comprising • an electronically controlled steering adjuster (6) acting on the steered wheels (7) in accordance with a driver's steering requirement, • a feedback actuator (4) which transmits the reactions of the road to a steering wheel (3), and • a control unit (5) comprising software (12) which activates the electronically controlled steering adjuster (6). The following method steps are provided: - monitoring the functioning of the software (12) in normal operation of the steer-by-wire steering system (1); - detecting a malfunction of the software (12) and/or control hardware of the steer-by-wire steering system and operating the steer-by-wire steering system (1) in an emergency steering mode, the steering adjuster (6) being controlled in such a way that the torque of the steering adjuster (6) in the emergency steering mode is reduced by comparison with normal operation.
Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire-Lenksystems mit einem Notlenkbetrieb
2019-11-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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