Eine Bremssteuerungseinrichtung 10 passt eine regenerative Bremskraft und eine Reibbremskraft, die auf ein Fahrzeug 90 aufgebracht werden, an. Die Bremssteuerungseinrichtung 10 umfasst eine Stoppentfernungsbeschaffungseinheit 12, die eine zurückgelegte Entfernung, bis das fahrende Fahrzeug 90 stoppt, als eine Stoppentfernung beschafft. Die Bremssteuerungseinrichtung 10 umfasst eine Bremsanpassungseinheit 11, die eine Ersatzsteuerung startet, um die regenerative Bremskraft unter den Bremskräften, die auf das Fahrzeug 90 aufgebracht werden, durch die Reibbremskraft zu ersetzen, wenn die Stoppentfernung kleiner als ein Ersatzbestimmungswert wird.
A braking control device adjusts a regenerative braking force and a friction braking force applied to a vehicle. The braking control device includes a stopping distance acquisition unit that acquires a distance moved until the vehicle in travel stops, as a stopping distance. The braking control device includes a brake adjustment unit that starts replacement control to replace the regenerative braking force among braking forces, which are applied to the vehicle, with the friction braking force, when the stopping distance becomes smaller than a replacement determination value.
Bremssteuerungseinrichtung
2023-07-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
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