Es wird eine leistungsstarke Bremssteuerungseinrichtung bereitgestellt, die in der Lage ist, eine Erschütterung der Fahrzeugkarosserie, die während des Fahrens auf einer Straße mit einer Stufe oder Unebenheit erzeugt wird, wirksam zu unterdrücken. Die Bremssteuerungseinrichtung enthält eine Einheit zur Schätzung der Fahrumgebung, die eine Fahrumgebung aus einem Verhalten eines ersten Rades, das eines von mehreren in einem Fahrzeug vorhandenen Rädern ist, schätzt, und eine Zeitpunktberechnungseinheit, die basierend auf einer Fahrzeuggeschwindigkeit den Zeitpunkt berechnet, zu dem ein von dem ersten Rad verschiedenes zweites Rad durch die Fahrumgebung beeinflusst wird. Die mehreren Räder enthalten ein beliebiges Rad, das basierend auf einem Schätzungsergebnis der Einheit zur Schätzung der Fahrumgebung und einem Berechnungsergebnis der Zeitpunktberechnungseinheit zum Bremsen gesteuert wird.
Provided is a high-performance brake control device capable of effectively suppressing a vehicle body vibration generated during traveling on a road with a step or roughness. The brake control device includes a traveling environment estimation unit that estimates a traveling environment from a behavior of a first wheel that is any one of a plurality of wheels provided in a vehicle, and a timing calculation unit that calculates a timing at which a second wheel different from the first wheel is affected by the traveling environment, based on a vehicle speed. The plurality of wheels includes any one wheel that is controlled as for braking based on an estimation result of the traveling environment estimation unit and a calculation result of the timing calculation unit.
BREMSSTEUERUNGSEINRICHTUNG UND BREMSSTEUERUNGSVERFAHREN
28.12.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Bremssteuerungseinrichtung und Bremssteuerungsverfahren
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