Es werden eine Bremssteuerungseinrichtung und ein Bremssteuerungsverfahren, die in der Lage sind, eine Steifigkeitsänderung aufgrund einer Temperaturänderung, eines ungleichmäßigen Verschleißes eines Bremsbelags, einer Neigung einer Bremsscheibe oder dergleichen mit einer geringen Speicherbelastung und mit hoher Genauigkeit bis zu einem Bereich mit größerem Schub als ein Messbereich abzuschätzen; bereitgestellt. Eine Bremssteuerungseinrichtung steuert eine Bremseinheit mit einem Reibungselement, das auf ein Bremszielelement gedrückt wird, einem Kolben, der an dem Reibungselement anliegt und sich durch Drehung eines Elektromotors in einer linearen Bewegungsrichtung bewegt, und einer Schubermittlungseinheit, die einen Schub des Reibungselements auf das Bremszielelement ermittelt. Die Bremssteuerungseinrichtung schätzt eine Beziehung zwischen einer Kolbenposition, die eine Steifigkeit der Bremseinheit ist, und dem Schub basierend auf einem ersten Kolbenbereich, der eine Schubänderung ist, als eine erste Neigung in Bezug auf die Kolbenposition ist, und einem zweiten Kolbenbereich, der eine Schubänderung ist, als eine zweite Neigung, die sich von der ersten Neigung unterscheidet, in Bezug auf die Kolbenposition.
There are provided a brake control device and a brake control method capable of estimating a rigidity change due to a temperature change, uneven wear of a brake pad, an inclination of a brake disc, or the like with a low memory load and with high accuracy up to a region with larger thrust than a measurement range. A brake control device controls a braking unit including a friction member pushed on a braking target member, a piston that abuts on the friction member and moves in a linear motion direction by rotation of an electric motor, and a thrust detection unit that detects thrust of the friction member to the braking target member. The brake control device estimates a relation between a piston position being rigidity of the braking unit, and the thrust, based on a first piston range that is a thrust change as a first inclination with respect to the piston position, and a second piston range that is a thrust change as a second inclination different from the first inclination, with respect to the piston position.
Bremssteuerungseinrichtung und Bremssteuerungsverfahren
2021-10-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
BREMSSTEUERUNGSEINRICHTUNG UND BREMSSTEUERUNGSVERFAHREN
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