Bei der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur automatischen Vermeidung oder Folgenminderung einer potenziellen Kollision eines externen sich bewegenden Objekts mit einem Kraftfahrzeug offenbart, wobei das Verfahren Folgendes umfasst: Detektieren, ob eine potenzielle Kollision des Kraftfahrzeugs mit dem externen sich bewegenden Objekt unter einer vorbestimmten Aktivierungsbedingung vorliegt; und wenn bestimmt wird, dass eine potenzielle Kollision vorliegt, automatisches Ändern eines Bewegungsmerkmals des Kraftfahrzeugs ohne Änderung einer durch ein Lenkrad derzeit angegebenen Richtung, wenn das Kraftfahrzeug eine vorbestimmte Bewegungsbedingung erfüllt, um das Erfolgen der potenziellen Kollision zu vermeiden oder deren Folgen zu mindern. Ferner werden ein entsprechendes Steuerungssystem für ein Kraftfahrzeug, ein entsprechendes computerlesbares Speichermedium und ein entsprechendes Kraftfahrzeug offenbart. Gemäß der vorliegenden Erfindung kann ein Kraftfahrzeug mit verhältnismäßiger Sicherheit und Stabilität gesteuert werden, um eine potenzielle Kollision eines externen sich bewegenden Objekts mit dem Kraftfahrzeug zu vermeiden oder deren Folgen zu mindern.
Disclosed in the present invention is a method for automatically avoiding or mitigating a potential collision of an external moving object with a motor vehicle, the method comprising: detecting whether a potential collision of the motor vehicle with the external moving object exists under a predetermined activation condition; and if it is determined that a potential collision exists, automatically changing a movement characteristic of the motor vehicle without changing a direction currently indicated by a steering wheel when the motor vehicle meets a predetermined movement condition, in order to avoid or mitigate the occurrence of the potential collision. Also disclosed are a corresponding control system for a motor vehicle, a corresponding computer-readable storage medium and a corresponding motor vehicle. According to the present invention, a motor vehicle can be controlled with relative safety and stability, in order to automatically avoid or mitigate a potential collision of an external moving object with the motor vehicle.
Verfahren zur automatischen Vermeidung oder Folgenminderung von Kollisionen und Steuerungssystem, Speichermedium und Kraftfahrzeug
2021-08-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUR AUTOMATISCHEN VERMEIDUNG VON KOLLISIONEN EINES FAHRZEUGES MIT WEITEREN OBJEKTEN
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