A method for controlling the motion of an object for the avoidance of collisions with obstacles includes: detecting of at least one non-stationary or stationary obstacle; defining a safety zone around the obstacle which moves together with the obstacle; detecting whether the obstacle, including its safety zone, is in a collision course with the object; calculating an avoidance trajectory, which by-passes the obstacle, such that the avoidance trajectory, at least approximately, is circularly shaped and that the circularly-shaped avoidance trajectory, or a straight line tangentially linked thereto, is tangent to the safety zone around the obstacle; and driving the object such that it follows, at least approximately, the calculated avoidance trajectory, whereby the calculated avoidance trajectory is tangentially linked to the previous trajectory.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUR AUTOMATISCHEN VERMEIDUNG VON KOLLISIONEN EINES FAHRZEUGES MIT WEITEREN OBJEKTEN


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR AUTOMATICALLY AVOIDING COLLISIONS OF A VEHICLE WITH OTHER OBJECTS
    PROCÉDÉ POUR ÉVITER AUTOMATIQUEMENT LES COLLISIONS ENTRE UN VÉHICULE ET D'AUTRES OBJETS


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2018-04-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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