Eine Lenkungssteuerungsvorrichtung gemäß einem Aspekt steuert einen Rotationswinkel eines Motors, welcher einen Lenkmechanismus gemäß einem Drehwinkel eines Lenkrads antreibt, und weist auf: eine Störungsbeobachtungseinheit, welche ein Lenkreaktionskraft-Drehmoment berechnet, das durch Ändern eines Lenkwinkels durch Verwenden des Lenkmechanismus erzeugt wird, und eine Lenkwinkelsteuerungseinheit, welche eine Differenz zwischen einem Soll-Lenkwinkel und einem Lenkwinkel in dem Lenkmechanismus durch Antreiben des Motors gemäß dem Drehwinkel des Lenkrads und dem Lenkreaktionskraft-Drehmoment als Befehlswerte verringert.
One aspect of a steering control device is a steering control device which controls the rotation angle of a motor which drives a steering mechanism in accordance with the rotation angle of a steering wheel, the steering control device comprising: a disturbance absorber which calculates a steering reaction torque generated in accordance with a change in a steering angle by the steering mechanism; and a motor control unit which reduces a difference between a target steering angle and the steering angle in the steering mechanism by driving the motor with the rotation angle of the steering wheel and the steering reaction torque as a command value.
Lenkungssteuerungsvorrichtung und Servolenkungssystem
2021-06-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
LENKUNGSSTEUERUNGSVORRICHTUNG UND LENKUNGSSTEUERUNGSVERFAHREN
Europäisches Patentamt | 2017
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