Eine Lenkungssteuerungsvorrichtung gemäß einem Aspekt steuert einen Rotationswinkel eines Motors, welcher einen Lenkmechanismus gemäß einem Drehwinkel eines Lenkrads antreibt, und weist auf: eine Störungsbeobachtungseinheit, welche ein Lenkreaktionskraft-Drehmoment berechnet, das durch Ändern eines Lenkwinkels durch Verwenden des Lenkmechanismus erzeugt wird, und eine Lenkwinkelsteuerungseinheit, welche eine Differenz zwischen einem Soll-Lenkwinkel und einem Lenkwinkel in dem Lenkmechanismus durch Antreiben des Motors gemäß dem Drehwinkel des Lenkrads und dem Lenkreaktionskraft-Drehmoment als Befehlswerte verringert.

    One aspect of a steering control device is a steering control device which controls the rotation angle of a motor which drives a steering mechanism in accordance with the rotation angle of a steering wheel, the steering control device comprising: a disturbance absorber which calculates a steering reaction torque generated in accordance with a change in a steering angle by the steering mechanism; and a motor control unit which reduces a difference between a target steering angle and the steering angle in the steering mechanism by driving the motor with the rotation angle of the steering wheel and the steering reaction torque as a command value.


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    Titel :

    Lenkungssteuerungsvorrichtung und Servolenkungssystem


    Beteiligte:
    SUN HANYU (Autor:in) / ENDO SHUJI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-06-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern



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