Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Lenkungssteuerungsvorrichtung, die Folgendes aufweist: eine erste Messeinheit, die dafür konfiguriert ist, ein Lenkmoment unter Verwendung eines Drehmomentsensors zu messen; eine Hochfrequenz-Ausgabeeinheit, die dafür konfiguriert ist, ein Lenkmoment in ein Hochpassfilter einzugeben und Hochfrequenz-Lenkmomente auszugeben, in denen Niederfrequenz-Lenkmomente eliminiert sind; eine Erfassungseinheit, die dafür konfiguriert ist, eine erste Frequenz zu erfassen, die einem maximalen Lenkmoment unter den Hochfrequenz-Lenkmomenten entspricht; eine Berechnungseinheit, die dafür konfiguriert ist, eine Hochfrequenz-Lenkmoment-Änderungsrate zu berechnen, welche die Rate einer Änderung in den Hochfrequenz-Lenkmomenten ist; eine Bandfrequenz-Ausgabeeinheit, die dafür konfiguriert ist, die Hochfrequenz-Lenkmoment-Änderungsrate in ein Bandpassfilter einzugeben, das ein erstes Frequenzband, das die erste Frequenz einschließt, durchlässt, um eine erste Frequenzband-Lenkmoment-Änderungsrate (Lenkmoment-Änderungsrate für ein erstes Frequenzband) auszugeben; und eine Kompensationseinheit, die dafür konfiguriert ist, einen Hilfsstrom eines Lenkungsmotors auf der Grundlage einer Sperrverstärkung zu kompensieren, die der ersten Frequenz und der ersten Frequenzband-Lenkmoment-Änderungsrate entspricht.
The present disclosure relates to a steering control apparatus comprising: a first sensing unit that senses a steering torque using a torque sensor; a high frequency output unit that inputs a steering torque to a high pass filter and output high frequency steering torques; a detection unit that detects a first frequency corresponding to a maximum steering torque among the high frequency steering torques; a calculation unit that calculates a high frequency steering torque change rate which is the rate of change in the high frequency steering torques; a band frequency output unit that inputs the high frequency steering torque change rate to a band pass filter that passes a first frequency band including the first frequency, to output a first frequency band steering torque change rate; and a compensation unit that compensates an assist current of a steering motor on the basis of a rejection gain.
LENKUNGSSTEUERUNGSVORRICHTUNG UND LENKUNGSSTEUERUNGSVERFAHREN
2017-06-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
LENKUNGSSTEUERUNGSVORRICHTUNG UND LENKUNGSSTEUERUNGSVERFAHREN
Europäisches Patentamt | 2017
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