Es werden eine Lenkungssteuerungsvorrichtung und ein Fahrzeug angegeben, die in der Lage sind, einen Lenkwinkel genau zu erhalten, mit dem das Fahrzeug geradeaus fahren wird. Die Lenkungssteuerungsvorrichtung umfasst einen Lenkaktuator-Steuerungsabschnitt, der einen Lenkaktuator zum Ändern des Lenkwinkels so steuert, dass der Lenkwinkel einen Ziellenkwinkel erreicht, einen Speicherabschnitt, der Schwellenlenkwinkelinformationen bezüglich eines Schwellenlenkwinkels speichert, der ein Lenkwinkel ist, bei dem das Lenkdrehmoment einen bestimmten Schwellenwert erreicht, wenn der Ziellenkwinkel zyklisch und kontinuierlich verändert wird, und einen Berechnungsabschnitt, der einen Neutralpunkt des Lenkwinkels auf der Grundlage der Schwellenlenkwinkelinformationen erhält.
A steering control apparatus and a vehicle capable of accurately obtaining a steering angle with which the vehicle will travel straight are provided. The steering control apparatus includes a steering actuator control section that controls a steering actuator for changing the steering angle such that the steering angle achieves a target steering angle, a storage section that stores threshold steering angle information regarding a threshold steering angle, which is a steering angle with which steering torque becomes a certain threshold when the target steering angle is varied cyclically and continuously, and a calculation section that obtains a neutral point of the steering angle based on the threshold steering angle information.
LENKUNGSSTEUERUNGSVORRICHTUNG UND FAHRZEUG
2023-09-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
LENKUNGSSTEUERUNGSVORRICHTUNG UND LENKUNGSSTEUERUNGSVERFAHREN
Europäisches Patentamt | 2017
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