Ein Verfahren zum Steuern eines elektrischen Servolenkungssystems (Electric Power Assisted Steering - EPS) umfasst die folgenden Schritte: Während einer ersten Betriebsart des EPS-Systems, in der ein Motor unter Verwendung von zwei Wechselrichterbrücken gleichzeitig angetrieben wird, wird der Nennstrom, der zu jeder Zeit von jeder Brücke an den Motor angelegt wird, auf einen ersten Wert begrenzt, und während eines Fehlerbetriebsmodus wird der Motor nur über eine der beiden Wechselrichterbrücken angetrieben, wobei der Nennstrom, der zu einem beliebigen Zeitpunkt im Fehlermodus an den Motor angelegt wird, auf einen zweiten Wert begrenzt ist, wobei das Verfahren den zweiten Wert als Funktion eines oder mehrerer Betriebsparameter des EPS-Systems variiert, wodurch der zweite Wert höher als der erste Wert eingestellt wird, wenn dies als sicher erachtet wird.
A method of controlling an electric power assisted steering (EPS) system comprises the steps: During a first mode of operation of the EPS system driving a motor using two inverter bridges simultaneously, the nominal current that is applied to the motor at any time by each bridge being limited to a first value, and during a fault mode of operation driving the motor using only one of the two inverter bridges whereby the nominal current that is applied to the motor at any time in the fault mode is limited to a second value, the method varying the second value as a function of one or more operating parameters of the EPS system whereby the second value is set higher than the first value when it is deemed safe to do so.
Steuerung für elektrische Servolenkung
2021-03-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
Verfahren zur Steuerung einer Servolenkung sowie Servolenkung
Europäisches Patentamt | 2015
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