Ein Verfahren zum Steuern einer elektrischen Servolenkungsvorrichtung (EPS-Vorrichtung), die mehrere Wechselrichterbrücken umfasst, die jeweils mit einem Mehrphasenmotor verbunden sind, der konfiguriert ist zum Bereitstellen einer Leistungsunterstützung zur Lenkung eines Fahrzeugs. Das Verfahren umfasst nach einer Detektion eines Ausfalls innerhalb einer der Wechselrichterbrücken ein Steuern des Stromflusses innerhalb der fehlerhaften Wechselrichterbrücke und ein Verwenden einer oder mehrerer der anderen Wechselrichterbrücken, damit eine Leistungsunterstützung bereitgestellt wird.
A method of controlling an electric power assisted steering (EPS) apparatus comprises a plurality of inverter bridges each connected to a multi-phase motor configured to provide power assist to steering of a vehicle. After detection of a failure within one of said inverter bridges, the current flow within the faulty inverter bridge is controlled, and one or more of the other inverter bridges is used to provide power assistance. A control system for an electric power assisted steering (EPS) apparatus comprises a plurality of inverter bridges each connected to a multi-phase motor configured to provide power assist to steering of a vehicle, selection means for selectively operating switches in an inverter bridge in which a failure has been detected to control the current flow within the faulty inverter bridge, and control means for controlling one or more of the other inverter bridges to provide power assistance in accordance with the method.
STEUERUNG FÜR ELEKTRISCHE SERVOLENKUNG
2018-03-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zur Steuerung einer Servolenkung sowie Servolenkung
Europäisches Patentamt | 2015
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