Elektrische Servolenkung, umfassend:einen Lenkmechanismus, der lenkbare Räder (W, W') im Zuge einer Lenkbetätigung eines Lenkrads (SW) lenkt;einen Motor (M), der eine Lenkunterstützungskraft für den Lenkmechanismus bereitstellt;eine Steuereinheit (5), die den Motor (M) antreibend steuert;einen Kommandosignal-Berechnungsteil (51), der in der Steuereinheit (5) angeordnet ist, um ein Vektorsteuerungs-Kommandosignal zu berechnen, so dass der Motor (M) in Übereinstimmung mit einer Fahrsituation des Fahrzeugs antreibend gesteuert werden kann;einen Zweiphasen-zu-Dreiphasen-Konverterteil (52), der in der Steuereinheit (5) angeordnet ist, um das Vektorsteuerung-Kommandosignal in ein Spannungs-Kommandosignal für die einzelnen Phasen des Motors (M) umzuwandeln;einen PWM-Steuerungsteil (53), der in der Steuereinheit (5) angeordnet ist, um ein PWM-Steuersignal (duty signal) (Du, Dv, Dw) für die jeweiligen Phasen des Motors (M) in Übereinstimmung mit dem Spannungs-Kommandosignal der entsprechenden Phase der drei Phasen des Motors (M) auszugeben;einen Wechselrichter (54), der in der Steuereinheit (5) angeordnet ist und von einem Schaltkreis gebildet wird, mittels der PWM-Steuersignale (Du, Dv, Dw) gesteuert wird und antreibend den Motor (M) steuert;einen Stromsensor (59), der in einer Gleichstrom-Sammelschiene des Wechselrichters (54) angeordnet ist, um einen Gleichstrom-Sammelschienenstrom zu erkennen;einen Phasenstromerkennungsteil (60), der in der Steuereinheit (5) angeordnet ist, um einen Stromwert lu, Iv, Iw der jeweiligen Phasen des Motors (M) in dem Gleichstrom-Sammelschienenstrom und den PWM-Steuersignalen (Du, Dv, Dw) zu erkennen oder zu schätzen;einen Berechnungsteil für den geschätzten Hauptstrom (56), der in der Steuereinheit (5) angeordnet ist, um einen geschätzten Hauptstrom wie folgt zu berechnen: (lu × Du + Iv × Dv + Iw × Dw) /100 % auf Basis des Stromwerts (lu, Iv, Iw) der einzelnen Phasen des Motors (M) und der PWM-Steuersignale (Du, Dv, Dw); undeinen Abnormalitätsüberwachungsteil (57), der dazu eingerichtet ist, eine Abnormalität der Steuereinheit (5) auf Basis der Gleichstrom-Sammelschiene und des geschätzten Hauptstroms zu ermitteln.
In an electrically driven power steering system having a blushless three phase motor, an abnormality of a control unit is detected on a basis of a direct current bus bar current of an inverter detected by a current sensor and an estimated primary current. The estimated primary current is calculated from, for example, the following equation, namely, Iu×Du+Iv×Dv+Iw×Dw)/100%, wherein Iu denotes a current of a U phase of the motor, Du denotes a PWM duty signal of the U phase, Iv denotes a current of a V phase of the motor, Dv denotes the PWM duty signal of the V phase of the motor, Iw denotes a current of a W phase of the motor, and Dw denotes the PWM duty signal of the W phase.
Elektrische Servolenkung
2022-05-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Elektrische Antriebsvorrichtung und elektrische Servolenkung
Europäisches Patentamt | 2018
|ELEKTRISCHE ANTRIEBSVORRICHTUNG UND ELEKTRISCHE SERVOLENKUNG
Europäisches Patentamt | 2020
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