Ein Fahrzeugfahrwerksteuerungssystem kann ein Zielberechnungsmodul, ein Bremssteuermodul, ein Radaufhängungssteuermodul und ein Reifendrucksteuermodul einschließen. Das Zielberechnungsmodul berechnet ein Soll-Bremsmoment, eine Soll-Vertikalkraft und einen Soll-Reifendruck, die dem Rad eines Fahrzeugs zugeordnet sind. Das Bremssteuermodul regelt ein Bremsmoment, das auf das Rad ausgeübt wird, auf Grundlage eines Vergleichs des Soll-Bremsmoments mit einem geschätzten vorliegenden Bremsmoment. Das Radaufhängungssteuermodul regelt eine Vertikalkraft, die auf das Rad auf Grundlage eines Vergleichs der Soll-Vertikalkraft mit einer geschätzten vorliegenden Vertikalkraft ausgeübt wird. Das Reifendrucksteuermodul regelt einen Reifendruck in dem Rad auf Grundlage eines Vergleichs des Soll-Reifendrucks mit einem gemessenen Reifendruck.
A vehicle chassis control system may include a target calculation module, brake control module, suspension control module, and tire pressure control module. The target calculation module calculates a target brake torque, a target vertical force, and a target tire pressure associated with the wheel of a vehicle. The brake control module adjusts brake torque applied to the wheel based on a comparison of the target brake torque and an estimated current brake torque. The suspension control module adjusts vertical force applied to the wheel based on a comparison of the target vertical force and an estimated current vertical force. The tire pressure control module adjusts tire pressure in the wheel based on a comparison of the target tire pressure and a measured tire pressure.
SYSTEME UND VERFAHREN FÜR INTEGRIERTE FAHR WERKSTEUERUNG BEI BODENFAHRZEUGEN
01.10.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
Optimierungsmodell für integrierte Fahr-, Umlauf- und Dienstplanung
IuD Bahn | 2008
|Europäisches Patentamt | 2016
|FAHR-MODUSUMSCHALTSTEUERUNGSVORRICHTUNG, VERFAHREN UND PROGRAMM
Europäisches Patentamt | 2019
|Fahr-Assistenzvorrichtung, Fahr-Assistenzserver und Fahr-Assistenzsystem
Europäisches Patentamt | 2018
|Fahr-Unterstützungseinrichtung und Fahr-Unterstützungsverfahren
Europäisches Patentamt | 2022
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