Die vorliegende Erfindung hat das Ziel, eine Zeit von einem Aufhebungsvorgang bis zum Abschließen des Umschaltens in einem Fall eines Notfall-Aufhebungsvorgangs zu verkürzen, und ergreift die folgenden Maßnahmen. Eine Fahrerzustandsbestimmungseinheit 612 einer Fahrmodusumschaltsteuerungsvorrichtung bestimmt in regelmäßigen oder unregelmäßigen Abständen, ob ein Zustand des Fahrers ein Zustand ist, in dem er in der Lage ist, einen Fahrbetrieb in einem manuellen Fahrmodus durchführen oder nicht. Die Fahrmodusumschaltsteuerungsvorrichtung bestimmt, ob ein von dem Fahrer durchgeführter Vorgang ein Notfall-Aufhebungsvorgang oder ein Nicht-Notfall-Aufhebungsvorgang ist. Die Fahrmodusumschaltsteuerungsvorrichtung gibt ein Umschaltsignal zum Umschalten eines automatischen Fahrmodus in den manuellen Fahrmodus aus, wenn ein Bestimmungsergebnis von der Fahrerzustandsbestimmungseinheit 612 unmittelbar vor dem Ermitteln des Notfall-Aufhebungsvorgangs lautet, dass ein Zustand des Fahrers ein Zustand ist, in dem er in der Lage ist, einen Fahrbetrieb in dem manuellen Fahrmodus durchzuführen.
A driver state determination unit of a drive mode switching control device regularly or irregularly determines whether a driver's state is a state of being able to perform a driving operation in a manual drive mode. The drive mode switching control device determines whether an operation performed by the driver is an emergency override operation or a non-emergency override operation. The drive mode switching control device outputs a switching signal for switching an automatic drive mode to the manual drive mode when a determination result by the driver state determination unit immediately before detection of the emergency override operation is that a driver's state is a state of being able to perform a driving operation in the manual drive mode.
FAHR-MODUSUMSCHALTSTEUERUNGSVORRICHTUNG, VERFAHREN UND PROGRAMM
21.11.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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