Die Informationsverarbeitungsvorrichtung gemäß einem Aspekt der vorliegenden Technologie weist eine Abschätzungseinheit, eine Generierungseinheit und eine Frequenzsteuerungseinheit auf. Die Abschätzungseinheit schätzt mindestens eine von einer Position oder einer Stellung eines mobilen Gegenstands ab. Die Generierungseinheit generiert einen Bewegungsplan zum Bewegen des mobilen Gegenstands. Die Frequenzsteuerungseinheit steuert eine Aktualisierungsfrequenz des Bewegungsplans, die von der Generierungseinheit durchzuführen ist, auf Grundlage von Lastindexinformationen, die als ein Index einer Belastung der Abschätzungseinheit dienen.
An information processing apparatus according to an aspect of the present technology includes an estimation unit, a generation unit, and a frequency control unit. The estimation unit estimates at least one of a location or a posture of a mobile object. The generation unit generates a movement plan for moving the mobile object. The frequency control unit controls frequency of update of the movement plan to be performed by the generation unit, on the basis of load index information serving as an index of a load on the estimation unit.
INFORMATIONSVERARBEITUNGSVORRICHTUNG, INFORMATIONSVERARBEITUNGSVERFAHREN, PROGRAMM UND BEWEGLICHER KÖRPER
2020-07-30
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2020
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