Die vorliegende Technologie bezieht sich auf eine Informationsverarbeitungsvorrichtung, ein Informationsverarbeitungsverfahren, ein Programm und einen bewegten Körper, die ermöglichen, die Umgebungstoleranz der Eigenpositionsschätzung eines bewegten Körpers einfach zu verbessern.Die Informationsverarbeitungsvorrichtung enthält einen ersten Eigenpositionsschätzabschnitt, der dazu ausgebildet ist, eine Eigenposition eines bewegten Körpers unter Verwendung eines sichtbaren Bildes zu schätzen, einen zweiten Eigenpositionsschätzabschnitt, der dazu ausgebildet ist, die Eigenposition des bewegten Körpers unter Verwendung eines Infrarotbildes zu schätzen, und einen Kombinationsabschnitt, der dazu ausgebildet ist, basierend auf einer Situation, in der sich der bewegte Körper befindet, eine erste Gewichtung für ein erstes Schätzergebnis, das durch Eigenpositionsschätzung unter Verwendung des sichtbaren Bildes erlangt worden ist, und eine zweite Gewichtung für ein zweites Schätzergebnis, das durch Eigenpositionsschätzung unter Verwendung des Infrarotbildes erlangt worden ist, einzustellen, um dadurch das erste Schätzergebnis und das zweite Schätzergebnis unter Verwendung der ersten Gewichtung und
An information processing apparatus includes a first self-position estimating section configured to estimate a self-position of a moving body using a visible image, a second self-position estimating section configured to estimate the self-position of the moving body using an infrared image, and a combining section configured to set, based on a situation in which the moving body is placed, a first weight for a first estimation result obtained by self-position estimation using the visible image and a second weight for a second estimation result obtained by self-position estimation using the infrared image, to thereby combine the first estimation result and the second estimation result using the first weight and the second weight. The present technology is applicable to moving bodies, for example, vehicles.
INFORMATIONSVERARBEITUNGSVORRICHTUNG, INFORMATIONSVERARBEITUNGSVERFAHREN, PROGRAMM UND BEWEGTER KÖRPER
18.06.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Informationsverarbeitungsvorrichtung, Informationsverarbeitungsverfahren und bewegter Körper
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