Das vorliegende Merkmal betrifft eine Informationsverarbeitungsvorrichtung, ein Informationsverarbeitungsverfahren, ein Programm und einen sich bewegenden Körper, die so ausgebildet sind, dass sie eine Verbesserung der Präzision der Host-Positionsschätzung eines sich bewegenden Körpers ermöglichen. Die Informationsverarbeitungsvorrichtung weist Folgendes auf: eine Merkmalspunktdetektionseinheit, die einen Merkmalspunkt eines Referenzbildes detektiert, das bei der Host-Positionsschätzung des sich bewegenden Körpers verwendet wird, eine Invarianzschätzeinheit, die die Invarianz des Merkmalspunkts schätzt, und eine Kartenerzeugungseinheit, die eine Karte auf Basis des Merkmalspunkts und der Invarianz des Merkmalspunkts erzeugt. Das vorliegende Merkmal kann beispielsweise auf eine Vorrichtung oder ein System zum Schätzen der Host-Position eines sich bewegenden Körpers oder auf ein Fahrzeug oder verschiedene andere solche Arten von sich bewegenden Körpern angewendet werden.
The information processing apparatus includes a feature point detector that detects a feature point in a reference image used for self-position estimation of a moving body, an invariance estimating section that estimates invariance of the feature point, and a map generator that generates a map based on the feature point and the invariance of the feature point. The present technology is applicable to, for example, an apparatus or system, which performs self-position estimation of a moving body, or various kinds of moving bodies such as a vehicle.
INFORMATIONSVERARBEITUNGSVORRICHTUNG, INFORMATIONSVERARBEITUNGSVERFAHREN, PROGRAMM UND SICH BEWEGENDER KÖRPER
2020-07-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES |
Europäisches Patentamt | 2020
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