Ein Verfahren zum Abschätzen eines Werts der Reibung, die auf ein Servolenksystem eines Fahrzeugs ausgeübt wird, während einer Drehung, die ein Kreuzen eines Geradeaus-Winkels zur Folge hat, wobei die Drehung mit einer im Wesentlichen gleichmäßigen Geschwindigkeit, die in einem vordefinierten Intervall liegt, und einem Lenkradwinkel, der in einem vordefinierten Intervall liegt, ausgeführt wird, umfassend: - einen Schritt (1) zum Erfassen einer Vielzahl von Fahrzeugdaten (d), die zumindest einen Wert einer Kraft eines Hilfsmotors auf eine Zahnstange und einen Wert einer Lenkrad-Kraft auf die Zahnstange enthalten; - einen Schritt (4) zum Abschätzen des Reibungswerts (f), indem die Summe der Lenkrad-Kräfte und der Hilfsmotor-Kräfte auf die Zahnstange gemittelt wird.
A method for estimating a value for friction exerted on a power steering system of a vehicle, during turning resulting in the crossing of a straight line angle, the turning being achieved at a substantially uniform speed included within a predefined range, and an angle of a steering wheel included within a predefined range, including: a step (1) of acquiring a plurality of vehicle-related data items, including at least one value of a force of a power steering motor on a rack and pinion, and a value of a force of the steering wheel on the rack and pinion; a step (4) of estimating the value for friction by averaging the sum of the forces of the steering wheel and the forces of the power steering motor on the rack and pinion.
VERFAHREN ZUM ABSCHÄTZEN EINES REIBUNGSWERTS
18.06.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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