Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abschätzen der Umgebung eines Fahrzeugs mit Bezug auf das Vorhandensein von dynamischen Objekten und statischen Objekten in der Umgebung des Fahrzeugs, wobei das Verfahren die Verfahrensschritte aufweist:a) Durchführen einer Umfelderfassung der Umgebung des Fahrzeugs mit wenigstens einem Umfelderfassungssensor unter Generierung von Messdaten; undb) Abschätzen, ob die Messdaten Objektdaten sind, die von einem dynamischen Objekt oder einem statischen Objekt stammen; wobeib1); Verfahrensschritt b) mittels eines Bayes Filters erfolgt, und wobeib2) bei Verfahrensschritt b) eine konkurrierende Assoziation der Messdaten dahingehend erfolgt, welchem Objekt aus einer Mehrzahl von detektierten Objekten die Messdaten zuzuordnen sind, und dahingehend, mit welcher Wahrscheinlichkeit die Messdaten einem statischen Objekt zuzuordnen sind, das durch mindestens ein Modell beschreibend die statische Umgebung repräsentiert wird, oder ob die Messdaten einem dynamischen Objekt zuzuordnen sind, das durch mindestens ein Modell beschreibend die dynamische Umgebung repräsentiert wird, indemb3) eine Wahrscheinlichkeit für die Messdaten ermittelt wird, gemäß der die Zuordnung der Messdaten zu den statischen Objekten oder den dynamischen Objekten erfolgt.


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    Titel :

    Verfahren zum Abschätzen der Umgebung eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    HONER JENS (Autor:in) / HETTMANN HANNE (Autor:in) / HIRSCHER TOBIAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    05.03.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



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