Es wird ein Verfahren zum Abschätzen der Wankbewegung eines Kraftfahrzeuges (1), welches eine Vorrichtung zur elektronischen Dämpferregelung (3) mit einem Sensor zur Bestimmung der vertikalen Beschleunigung des Kraftfahrzeuges und eine Vorrichtung zur Fahrdynamikregelung (2) mit einer Einrichtung zum Abschätzen der lateralen Beschleunigung des Kraftfahrzeuges (1) umfasst, beschrieben. Das Verfahren umfasst folgende Schritte: - Bestimmen (5) der vertikalen Beschleunigung (A) des Kraftfahrzeuges (1) mittels des Sensors der Vorrichtung zur elektronischen Dämpferregelung (3), - Abschätzen (6) der lateralen Beschleunigung (A) des Kraftfahrzeuges (1) mittels der Vorrichtung zur Fahrdynamikregelung (2), und - Berechnen (7) der Wankbewegung des Kraftfahrzeuges (1) aus der bestimmten vertikalen Beschleunigung (A) und der abgeschätzten lateralen Beschleunigung (A).
Verfahren zum Abschätzen der Wankbewegung eines Kraftfahrzeuges
06.08.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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