Eine Steuerungsvorrichtung (100) umfasst einen Vorrichtungsstatussensor (120), der den Status einer Sicherheitsvorrichtung (21, 31) erfasst, die bei einem autonomen Fahrzeug (MV) eingebaut ist, und eine Fahrzeugsteuerungseinrichtung (130), die das autonome Fahrzeug steuert. Die Fahrzeugsteuerungseinrichtung ist in der Lage, jede einer normalen Fahrbetriebsart und einer Sicherheitsfahrbetriebsart, in der die Sicherheitsstufe höher ist als in der normalen Fahrbetriebsart, zu implementieren. In Reaktion darauf, dass der Vorrichtungsstatussensor erfasst, dass die Sicherheitsvorrichtung entriegelt worden ist, führt die Fahrzeugsteuerungseinrichtung die Verarbeitung zum Umschalten von der normalen Fahrbetriebsart auf die Sicherheitsfahrbetriebsart aus.
A control device includes a device status sensor which senses the status of a safety device installed to an autonomous vehicle, and a vehicle controller which controls the autonomous vehicle. The vehicle controller is capable of implementing each of a normal travel mode and a safe travel mode in which the level of safety is higher than in the normal travel mode. In response to the device status sensor sensing that the safety device has been unlocked, the vehicle controller performs the process of switching from the normal travel mode to the safe travel mode.
Steuerungsvorrichtung für autonomes Fahrzeug
16.04.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60J WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES , Fenster, Windschutzscheiben und bewegbare Dächer, Türen oder Ähnliches für Fahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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