Eine Autonomes-Fahren-Steuerungsvorrichtung kann aufweisen: eine Ermittlungsvorrichtung (120), welche ermittelt, ob ein Modusumschaltereignis vorliegt, um einen Fahrmodus des Fahrzeugs in einen ersten Modus oder einen zweiten Modus einzustellen, eine Streckenerzeugungsvorrichtung (130), welche einen Zielort in einem Fall einstellt, in welchem der erste Modus als der Fahrmodus eingestellt ist, und eine Fahrstrecke basierend auf dem eingestellten Zielort erzeugt, und eine Fahrsteuerungsvorrichtung (140), welche ein autonomes Fahren des Fahrzeugs basierend auf der erzeugten Fahrstrecke in dem Fall steuert, dass der erste Modus als der Fahrmodus eingestellt ist, und das Fahren des Fahrzeugs steuert, während eine gegenwärtige Fahrspur beibehalten wird, falls der zweite Modus als der Fahrmodus eingestellt ist.
A autonomous driving control apparatus may include a determination device that determines whether a mode switch event occurs to set a driving mode of the vehicle to a first mode or a second mode, a route generation device that sets a destination in a case that the first mode is set as the driving mode and generates a driving route based on the set destination, and a driving control device that controls an autonomous driving of the vehicle based on the generated driving route in the case that the first mode is set as the driving mode and to control the driving of the vehicle while maintaining a current driving lane in the case that the second mode is set as the driving mode.
Autonomes-Fahren-Steuerungsvorrichtung für ein Fahrzeug, Autonomes-Fahren- Steuerungsverfahren für ein Fahrzeug und Fahrzeugsystem
20.12.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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