Ein Fahrzeug kann aufweisen: eine Öffnungs- und Schließvorrichtung, eine Bilderfassungsvorrichtung, die ein Bild einer Fahrbahn erfasst, eine Speichervorrichtung, welche Zugangspositionsinformationen einer Mautstelle speichert, einen Positionsempfänger, welcher eine gegenwärtige Position des Fahrzeugs empfängt, eine Steuerungseinheit, die eine Route von der empfangenen gegenwärtigen Position zu dem Zielort erzeugt, eine Straßenführung basierend auf Routeninformationen der erzeugten Route steuert, ermittelt, ob ein Geschwindigkeitsbeschränkungsabschnitt vorhanden ist, und einen Typ einer Fahrspur des Fahrzeugs ermittelt, basierend auf Bildinformationen des erfassten Bildes, wenn die empfangene gegenwärtige Position eine Position eines Zugangs zu einer Mautstelle ist, Steuern einer Dämpfungskraft der Aufhängung derart, dass diese verringert wird, wenn der Geschwindigkeitsbeschränkungsabschnitt vorhanden ist, und Steuern der Öffnungs- und Schließvorrichtung, um das Fenster zu öffnen oder zu schließen, wenn der Typ der Fahrspur des Fahrzeugs eine Vignettenfahrspur ist, und eine Anzeige, welche die erzeugte Route und Straßenführungsinformationen anzeigt.
A vehicle may include an opening and closing device; an image acquirer acquiring an image of a road; a storage storing entry location information of a tollgate; a location receiver receiving a current location of the vehicle; a controller generating a route from the received current location to the destination, controlling road guidance based on route information of the generated route, determining whether a speed restriction section is present and a type of a lane of the vehicle based on image information of the acquired image when the received current location is an entry location of a tollgate, controlling a damping force of the suspension to be reduced when the speed restriction section is present, and controlling the opening and closing device to open or close the window when the type of the lane of the vehicle is a toll ticket lane; and a display displaying the generated route and road guidance information.
Autonomes-Fahren-Steuerungsvorrichtung, Fahrzeug, welches eine Autonomes-Fahren-Steuerungsvorrichtung aufweist, und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs
2020-11-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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