Die vorliegende Erfindung umfasst ein Verfahren zur Erleichterung des Lenkens eines Fahrzeugs beim Fahren entlang einer Straße. Das Verfahren umfasst die Schritte des: Bestimmens der Fahrzeuggeschwindigkeit (212); Bestimmens der Krümmung der Straße (214); und Bestimmens (220) einer erforderlichen Gierrate für das Fahrzeug auf Grundlage der somit bestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit und Krümmung der Straße. Das Verfahren umfasst ferner das Bestimmen (230) eines Krümmungskompensationsdrehmoments zur Kompensation des Lenkdrehmoments des Fahrzeugs aufgrund des Einflusses der Krümmung auf Grundlage der bestimmten erforderlichen Gierrate und einer Verstärkungsfunktion, die sich auf das Lenkdrehmoment und die Gierrate des Fahrzeugs bezieht. Die vorliegende Erfindung umfasst auch ein System zur Erleichterung des Lenkens eines Fahrzeugs beim Fahren entlang einer Straße. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Fahrzeug. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Computerprogramm und ein Computerprogramprodukt.
The present invention relates to a method for facilitating steering of a vehicle during driving along a road. The method comprises the steps of: determining the vehicle speed (212); determining the curvature of the road (214); and determining (220) a required yaw rate for the vehicle based upon the thus determined vehicle speed and curvature of the road. The method further comprises determining (230) a curvature compensation torque for compensating the steering torque of the vehicle due to influence of curvature based upon said determined required yaw rate and a gain function relating to steering torque and yaw rate of the vehicle. The present invention also relates to a system for facilitating steering of a vehicle during driving along a road. The present invention also relates to a vehicle. The present invention also relates to a computer program and a computer program product.
Verfahren und System zur Erleichterung des Lenkens eines Fahrzeugs beim Fahren entlang einer Strasse
12.07.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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