Die vorliegende Erfindung umfasst ein Verfahren zur Erleichterung des Lenkens eines Fahrzeugs beim Fahren entlang einer Straße. Das Verfahren umfasst die Schritte des: Erfassens der Gierrate des Fahrzeugs; Modellierens (230, G(z)) der Gierrate des Fahrzeugs auf Grundlage des Lenkdrehmoments des Fahrzeugs; Vergleichens (240) der erfassten mit der modellierten Gierrate. Das Verfahren umfasst ferner die Schritte des: Bestimmens des Einflusses der äußeren Kräfte auf die Gierrate auf Grundlage des Vergleichs der erfassten und modellierten Gierrate; auf Grundlage des bestimmten Einflusses der äußeren Kräfte auf die Gierrate, Bestimmens (270) eines Kompensationsdrehmoments zur Kompensation des Lenkdrehmoments des Fahrzeugs; und Kompensierens des Lenkdrehmoments auf Grundlage des bestimmten Kompensationsdrehmoments. Die vorliegende Erfindung umfasst auch ein System zur Erleichterung des Lenkens eines Fahrzeugs beim Fahren entlang einer Straße. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Fahrzeug. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Computerprogramm und ein Computerprogramprodukt.
The present invention relates to a method for facilitating steering of a vehicle during driving along a road. The method comprises the steps of: detecting the yaw rate of the vehicle; modelling (230, G(z)) the yaw rate of the vehicle based upon the steering torque of the vehicle; comparing (240) the detected and modelled yaw rate. The method further comprises the steps of: determining the influence of external forces on the yaw rate based on said comparison of detected and modelled yaw rate; based upon the determined influence of external forces on the yaw rate determining (270) a compensation torque for compensating the steering torque of the vehicle; and compensating the steering torque based upon said determined compensation torque. The present invention also relates to a system for facilitating steering of a vehicle during driving along a road. The present invention also relates to a vehicle. The present invention also relates to a computer program and a computer program product.
VERFAHREN UND SYSTEM ZUR ERLEICHTERUNG DES LENKENS EINES FAHRZEUGS BEIM FAHREN ENTLANG EINER STRASSE
12.07.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren und System zur Erleichterung des Lenkens eines Fahrzeugs beim Fahren entlang einer Strasse
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